《龙腾世纪：影障守护者》在其官网上公开了游戏中同伴的概念设计和介绍。

“团结每位拥有丰富人生经历和深刻背景故事的同伴。和这些角色结交朋友，甚至和他们坠入爱河。包括一名刺客、一名亡灵巫师和一名侦探，他们都为这场战斗带来了各自的专长和独特的能力。”

·莱丝·哈丁（审判庭）

这位矮人侦察兵拥有积极的人生态度，一把随时可以发射的弓，以及出人意料的魔法力量。哈丁内心深处仍然是一位来自费雷登的女孩；她热爱冒险、动物和自然，并对自己的家人和朋友有强烈的保护欲。

·达夫林（灰袍守护者）

这位勇敢而又迷人的灰袍守护者以怪物猎人的身份闯出了名号。虽然他是在达利西氏族长大，但内心渴望刺激和冒险。他宁愿当历史的创造者，而不是历史的借鉴者。现在，他对一头名叫阿桑的小狮鹫关爱有加。

·贝拉拉·卢塔瑞（影障逾越者）

贝拉拉富有创意、浪漫，并痴迷于揭开远古精灵的秘密。她有着强烈的自我意识——很清楚自己是谁以及自己想要什么——并且会不断挑战自己的极限，以找寻自己一直苦苦追求的答案。

·塔什（寻宝猎人工会）

塔什是一位与寻宝猎人公会结盟的库纳利巨龙猎人，她以冒险为生，视危险如家常便饭。塔什的兴趣包括闪闪发光的珍宝和用斧头劈东西，同时她也博闻广识，对许多事物都有深刻的了解。

·卢卡尼斯·德拉姆特（安提瓦乌鸦团）

卢卡尼斯是一名刺客高手，而安提瓦乌鸦团就是他的家族生意。他沉稳务实，但并不愿成为众人瞩目的焦点。通常，工作才是他的第一要务。卢卡尼斯擅长处决强大的法师，并赢得了“维兰顿恶魔”的称号。

·埃姆里希·沃尔卡林（哀痛守望者）

这位好心的学者是内瓦拉哀痛守望者的亡灵法师，他还有一个骷髅助手曼弗雷德。埃姆里希认真履行保护无辜者免受超自然现象伤害的职责，同时他也对自己的研究和影界奥秘充满兴趣。

·娜芙·加卢斯（影龙）

娜芙虽玩世不恭，但始终坚持为了更好的明天而战。她既是一名私家侦探，也是德凡特的反抗组织影龙的成员之一。她在米拉图斯的一个工人阶级社区出生和长大，从不相信法师能高人一等。